Sobre: Novas tecnologias na área de aproximação, acoplamento e atracação têm tornado cada vez mais comuns às aplicações de robótica na execução de serviços em órbita. Neste trabalho estudamos o uso de simuladores computacionais na aplicação de um sistema robótico em ambiente espacial, levando em consideração as perturbações causadas à atitude (posicionamento/orientação), em virtude do acionamento dos mecanismos robóticos. Obtemos um modelo que representa o comportamento de um braço robótico que se assemelha a um braço humano, configuração tal que o confere aplicabilidade diversificada e notória utilidade em atividades de serviço em órbita.

Palestrante convidado: Anderson Brazil Nardin – INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais).
Minicurrículo: Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Centro Universitário da FEI (2012). Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (2015). Tem experiência nas áreas de Engenharia Elétrica, com ênfase em Engenharia Eletrônica, Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Mecânica Espacial e Controle.

Coordenação: Escola Municipal de Astrofísica

Vagas: 75
Público: Geral

Dias: 14 de maio de 2017, domingo.
Horário: 14h
Local: Auditório do Planetário do Carmo

Endereço: R. John Speers, 137 - Itaquera

 

Entrada: entrega de senhas com 1h de antecedência

 

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