Este programa é uma das ações de humanização que a Secretaria Municipal da Saúde de São Paulo realiza, desde 2001. Ele é coordenado pelo GEDEO (Diretoria de Gestão de Desenvolvimento Organizacional), diretoria responsável pelas diretrizes de organização, atuação e acompanhamento do serviço voluntário da saúde, conforme o Decreto 48.696 de 05 de setembro de 2007, que regulamenta o Serviço Voluntário na PMSP.
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