A Biblioteca Milton Santos foi inaugurada em 21 de novembro de 2001 pela Secretaria Municipal da Cultura. O espaço tem 1000 m² dedicados à leitura, à informação e a atividades culturais. A biblioteca foi instalada no bairro de Aricanduva, zona leste de São Paulo, próximo ao Shopping Leste Aricanduva. O prédio foi construído pela Savoy, empresa proprietária do shopping, em parceria com a Prefeitura.

O nome da biblioteca é uma homenagem ao professor e geógrafo Milton Santos, um dos principais estudiosos de temas como a globalização e a inclusão social.

Em janeiro de 2008, pelo Decreto nº 49.172 passou a denominar-se Biblioteca Pública Milton Santos e em dezembro de 2016, pelo Decreto nº 57.528, Biblioteca Pública Municipal Milton Santos.

Datas e Legislação referentes à biblioteca:
Inauguração: 21 de novembro de 2001
Alteração de denominação: Decreto nº 49.172, de janeiro de 2008 (pdf) e Decreto nº 57.528, de 12 de dezembro de 2016  (pdf)

Transferência para subprefeitura: Decreto nº 42.772 de 3 de janeiro de 2003 (pdf)
Criação de SMB: Decreto nº 46.434 de 6 de outubro de 2005 (pdf)
Transferência para SMC: Decreto nº 48.166 de 2 de março de 2007 (pdf)