A Saúde Bucal oferta serviços odontológicos para população em situação de rua por meio das UBS e Unidade Odontológica Móvel (UOM) de forma itinerante, para facilitar o acesso à população aos serviços de saúde. A UOM atende seguindo os princípios e diretrizes definidos pela Política Nacional de Saúde Bucal, atuando para garantir as ações de promoção e prevenção e o atendimento básico. Estas unidades são consultórios odontológicos montados em veículos, ofertando o atendimento necessário ao cidadão que se encontra em situação de rua, realizando tratamento preventivo, restaurador, cirúrgico e reabilitação protética com o fornecimento de prótese total e prótese parcial removível, podendo desenvolver ações em parceria com equipes de Saúde Bucal das UBS do entorno. A continuidade da atenção à saúde bucal das populações atendidas pela UOM se dá referenciando aos Centros de Especialidades Odontológicas (CEO) conforme a necessidade apresentada. As UOM estão distribuídas nas 6 CRS, sendo 5 vans e 1 ônibus, vinculadas a RAS para atuarem nos territórios.

O atendimento odontológico realizado, devolvendo a função e estética faz com que o indivíduo tenha uma adesão maior ao tratamento proposto, auxiliando por vezes na vinculação desta população com as equipes de Consultório na Rua, proporcionando adesão à tratamentos clínicos propostos, aumentando a autoestima e auto cuidado facilitando sua inserção no mercado de trabalho e por vezes na busca pelos laços familiares que possam estar rompidos.