O local onde está situada a Biblioteca Vinicius de Moraes, o Conjunto José Bonifácio, fazia parte de uma fazenda cuja proprietária era a família Morganti. Os proprietários doaram uma extensa área para uma instituição religiosa que construiu uma Casa de Repouso para idosos. Nos anos 60 a família Morganti, endividada, teve suas terras encampadas pelo Banco Português do Brasil. No início da década de 70, o banco citado foi incorporado ao Banco Itaú que posteriormente negociou as terras. No final da década surgiram os primeiros conjuntos habitacionais do bairro de Itaquera.

O espaço ocupado pela biblioteca foi oferecido pela Cohab. Em 12 de março de 1984 foram entregues as chaves das duas unidades às diretoras dos Departamentos de Bibliotecas Públicas e de Bibliotecas Infanto-Juvenis. Em 10 de maio, dois meses depois, graças aos esforços dos dirigentes, as bibliotecas foram entregues à região, ambas no mesmo endereço: Biblioteca Infanto-Juvenil Vinicius de Moraes e Biblioteca Pública Vicente de Carvalho. Posteriormente a biblioteca pública mudou de endereço, permanecendo no mesmo bairro.

A instalação destas bibliotecas municipais no bairro colaborou muito para suprir as necessidades de informação e leitura da comunidade local e favoreceu principalmente os alunos das escolas mais próximas, que não tinham acesso a uma biblioteca.

Em janeiro de 2008, pelo Decreto nº 49.172 passou a denominar-se Biblioteca Pública Vinicius de Moraes e em dezembro de 2016, pelo Decreto nº 57.528, Biblioteca Pública Municipal Vinicius de Moraes.

Datas e Legislação referente à biblioteca: 
Criação e Denominação: Decreto nº 19.248, de 17 de novembro de 1983  (pdf)
Inauguração: 10 de maio de 1984
Alteração de denominação: Decreto nº 49.172, de janeiro de 2008 (pdf) e Decreto nº 57.528, de 12 de dezembro de 2016 (pdf)

Transferência para subprefeitura: Decreto nº 42.772, de 3 de janeiro de 2003 (pdf)
Criação de SMB: Decreto nº 46.434, de 6 de outubro de 2005 (pdf)
Transferência para SMC: Decreto nº 48.166, de 2 de março de 2007 (pdf)