Idealizado pelos moradores da Penha, que reuniram 50 mil assinaturas reivindicando a criação de um espaço cultural, o Teatro Martins Penna foi inaugurado em 1970.

Após a reforma, o Teatro Martins Penna, foi entregue à população no dia 07 de dezembro de 2012, por ocasião da inauguração oficial do Centro Cultural da Penha. Este espaço é um local de referência de cultura da região com programação diferenciada e diversificada, visando atender ao público adulto e infantil.

Seu nome é uma homenagem ao dramaturgo Luiz Carlos Martins Pena (1815 – 1848), que passou pela Academia Imperial das Belas Artes, onde começou a desenvolver suas peças. João Caetano, juntamente com sua companhia de teatro, foi o primeiro ator profissional a encenar uma peça de Martins Pena, seu contemporâneo.