Arnaldo Magalhães de Giácomo nasceu em 26 de janeiro de 1928 em Ribeirão Preto, SP. Mudou-se para a cidade de São Paulo onde se formou em Filosofia. Foi professor de Língua Portuguesa e História do Brasil e também contribuía com textos para jornais locais.

Ingressou na Editora Melhoramentos, que, por sua iniciativa, começou a editar livros para o público jovem. Iniciou sua carreira literária em 1952 com a publicação de Eulália Neutra e recebeu o prêmio Jabuti por sua obra Villa-Lobos: a alma sonora do Brasil, considerada a mais importante do escritor.

Faleceu em 20 de maio de 1977, em São Paulo. Postumamente foi consagrado membro da Academia Brasileira de Literatura Infantil e Juvenil, sendo representado por sua esposa, a escritora de literatura infantil e poeta, Maria Thereza Cunha de Giácomo.

Algumas Obras de Arnaldo Magalhães de Giácomo: Eulália Neutra, Villa-Lobos: alma sonora do Brasil, Uma política integrada do livro (projeto).